伺服電機減速機的原理：

　　伺服電機減速機就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，就是由各級齒輪副組成的，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

　　伺服電機減速機的作用：

　　降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。